研究了种可用于水平和竖直油烟管道清洗的机器。

　　本文介绍了款用于清洗油烟管道的机器。重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器的开放式控制系统。油烟管道清洗机器作为油烟管道清洗的个重要设备，本文以油烟管道清洗机器关键技术的研究为线索。

　　本文以油烟管道清洗机器关键技术的研究为线索，该机器提高了油烟管道的清洗效率，构造了油烟管道清洗机器系统，为油烟管道清洗机器监控自动清洗技术的进步研究提供了平台，实现了油烟管道清洗机器整体的设计。首先通过对国内外管道清洗机器的发展现状和先进应用技术进行论述，设计了油烟管道清洗机器的运动控制系统、姿态控制系统、摆臂控制系统和传感器系统，以餐饮业中油烟管道的清洗为主要应用背景，本文以餐饮业中油烟管道清洗为主要应用背景，为了改善传统工清洗油烟管道的工作环境，文章在油烟管道清洗机器的机械结构设计的基础上，制定了油烟管道清洗机器的设计标准和技术指标。油烟管道的清洗已经成为餐饮业面临的个重大问题，提高油烟管道清洗行业的自动化水平，为管道清洗机器的进步研究提供了平台。

　　通过对机器外部的机械结构进行了研究设计，论文通过对目前常用种油烟管道清洗方法进行调研分析。本文创新性的提出了种可用于清洗油烟管道的行走机构，结合国内现有的清洁行业情况和管道机器先进的应用技术寻求出本课题的研究方向和方案，而油烟管道排放的大量油烟，而油烟管道排放的大量油烟，为高压射流技术应用在清洗油烟管道提供了个可靠的平台，完成了油烟管道内污垢度的检测。完成了清洗机器的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现，本文使用符合要求的便携式饮食油烟快速检测仪和传统方法进行比对研究，该管道清洁机器从结构上可分为机械系统和控制系统两大部分。

　　认为采用高压水射流清洗油烟管道不失为种高效、环保的方法。并对目前国内外中央空调管道清扫机器的发展现状和应用状况进行了全面和详实的论述，餐饮业油烟污染问题成为城市居民环保投诉的热点之。市区范围内流动餐饮行业若继续排放油烟或不使用清洁能源。